A afirmação está correta. A Lei Complementar nº 140 define a atuação supletiva exatamente dessa forma.
Art. 2º Para os fins desta Lei Complementar, consideram-se:<br>II - atuação supletiva: ação do ente da Federação que se substitui ao ente federativo originariamente detentor das atribuições, nas hipóteses definidas nesta Lei Complementar;