A afirmação está correta. A atuação subsidiária ocorre quando um ente federativo auxilia outro no desempenho das atribuições, mediante solicitação do ente originariamente detentor das atribuições.
Art. 2º Para os fins desta Lei Complementar, consideram-se:<br>III - atuação subsidiária: ação do ente da Federação que visa a auxiliar no desempenho das atribuições decorrentes das competências comuns, quando solicitado pelo ente federativo originariamente detentor das atribuições definidas nesta Lei Complementar.