A afirmação está correta, pois o parágrafo único do art. 1º obriga os entes federativos, incluindo os municípios, a revisar e adaptar sua legislação às prescrições da Lei nº 8.987/1995.
Art. 1º, Parágrafo único. A União, os Estados, o Distrito Federal e os Municípios promoverão a revisão e as adaptações necessárias de sua legislação às prescrições desta Lei, buscando atender as peculiaridades das diversas modalidades dos seus serviços.